Chariots AGV pour charges lourdes

Description

Chariots AGV : véhicules à guidage automatique pour charges lourdes

CAPACITÉ : 0 – 1 000 TONNES

Morello conçoit et fabrique chariots AGV industriel pour charges lourdes, entièrement personnalisé en fonction des exigences de chaque application industrielle. Ces véhicules à guidage automatique permettent de déplacer des matériaux, des composants et des structures de grandes dimensions de manière autonome, précise et sécurisée.

Grâce à leur système de navigation, les chariots autoguidés se déplacent sans conducteur et sans infrastructure physique telle que des rails. Ils peuvent être intégrés aux lignes de production, aux entrepôts automatisés et aux systèmes logistiques existants.

AVANTAGES DU CHARIOT AGV INDUSTRIEL AUTONOME

Les différentes configurations permettent de manutentionner des charges de quelques tonnes à plus de 1 000 tonnes dans de nombreux secteurs industriels, notamment l’automobile, la sidérurgie, le ferroviaire, le nucléaire, la construction navale, l’énergie et la production de béton préfabriqué.

La plateforme, les dimensions, les systèmes de direction, le type de roues, la batterie et les dispositifs de préhension ou de levage peuvent être adaptés aux besoins spécifiques du client.

Réduction des coûts de main-d’œuvre
Augmentation de la sécurité
Augmentation de la précision et de la productivité
Réduction des dommages aux charges et à l’environnement de travail
Possibilité de travailler dans des environnements dangereux ou hostiles pour l’homme (par exemple des environnements explosifs)

Types de navigation pour chariots AGV

Morello propose une large gamme de technologies de commande pour chariots AGV industriels. Le choix de la technologie, ou d’une combinaison de plusieurs solutions, est défini en collaboration avec le client, en fonction des besoins opérationnels, des exigences techniques et du budget. Sélectionnez le système AGV le plus adapté à votre chariot automatique.

Navigation laser

La navigation laser permet au chariot AGV de déterminer sa position et de suivre les trajectoires programmées avec une grande précision. Elle convient aux installations industrielles qui nécessitent des déplacements répétables et une intégration avancée avec les processus automatisés.

Navigation inductive

La navigation inductive utilise les éléments présents dans l’environnement pour localiser le véhicule et calculer son parcours. Elle ne nécessite pas l’installation de rails ou de guides physiques permanents et permet de modifier plus facilement les itinéraires lorsque le layout de l’usine évolue.

Guidage inductif et magnétique

Le guidage inductif repose généralement sur un câble installé dans le sol, tandis que le guidage magnétique utilise des bandes ou des repères magnétiques. Ces technologies sont particulièrement adaptées aux parcours fixes et répétitifs.

Guidage optique

Le guidage optique permet au chariot autoguidé de suivre une ligne ou des repères visuels appliqués au sol. Il constitue une solution efficace pour les applications présentant des itinéraires clairement définis.

Guidage inertiel

Le guidage inertiel détermine les mouvements du véhicule à l’aide de capteurs et de points de référence. Il peut être utilisé seul ou associé à d’autres technologies afin d’améliorer la précision de navigation.

Navigation dGPS

La navigation dGPS est principalement destinée aux applications outdoor. Elle permet aux chariots AGV de suivre des parcours programmés dans de vastes zones extérieures, telles que les sites industriels, les terminaux portuaires et les chantiers navals.

GUIDAGE INDUCTIF

GUIDAGE OPTIQUE

GUIDAGE INERTIEL

GUIDAGE LASER

GUIDAGE MAGNÉTIQUE

GUIDAGE dGPS

Capacités et configurations des chariots AGV

Les chariots AGV Morello peuvent être configurés pour transporter des charges de 1 tonne à plus de 1 000 tonnes. Le dimensionnement du véhicule est réalisé en fonction de la forme, du poids et du centre de gravité de la charge.

Différents systèmes de direction sont disponibles :

direction par essieu avant ;
direction sur tous les essieux ;
direction à ± 90° ;
configuration multidirectionnelle ;
configuration omnidirectionnelle.

Les chariots AGV omnidirectionnels peuvent effectuer des déplacements longitudinaux, transversaux, diagonaux et des rotations sur place. Cette mobilité facilite les manœuvres dans les espaces restreints et permet d’atteindre des positions de chargement avec une grande précision.

Selon l’application, les véhicules peuvent également intégrer un plateau élévateur, des systèmes de levage, des équipements de centrage ou des interfaces spécifiques pour la prise et la dépose automatiques des charges.

Chariots AGV indoor, outdoor et offshore

Applications indoor

Dans les usines et les entrepôts, les chariots AGV permettent d’automatiser le transport entre les différentes phases de production. Leur configuration peut être adaptée aux couloirs étroits, aux espaces de manœuvre réduits et aux opérations nécessitant un positionnement précis.

Applications outdoor

Les chariots AGV outdoor sont développés en tenant compte des conditions du parcours, du type de revêtement, des pentes, des distances à parcourir et des conditions climatiques. Ils peuvent être utilisés pour déplacer des moules, des bobines, des structures métalliques, des composants navals et d’autres charges lourdes entre différents bâtiments ou zones produttives.

Applications offshore

Pour les environnements portuaires, navals et offshore, Morello développe des véhicules adaptés aux exigences spécifiques de ces secteurs, en configurant la structure, les composants et les systèmes de navigation selon les conditions opérationnelles.

Logiciel AGV et intégration avec les systèmes industriels

Morello utilise une combinaison de logiciels propriétaires et de solutions développées par des entreprises spécialisées dans l’automatisation AGV. Cette approche garantit permet de personnaliser :

les trajectoires et les missions du véhicule ;
les logiques de chargement et de déchargement ;
la gestion des priorités et des zones de circulation ;
l’interaction entre plusieurs chariots AGV ;
l’interface avec les systèmes WMS et ERP du client ;
la communication avec les entrepôts automatisés, les lignes de production et les autres machines.

Grâce à cette architecture logicielle, Morello peut proposer des chariots AGV industriels omnidirectionnels, intégrant simultanément plusieurs technologies de commande, interfacés avec tous types de systèmes de gestion, connectés avec des entrepôts automatisés et autres machines automatiques, chariot AGV ATEX, etc.

Chariots AGV ATEX pour les zones à risque d’explosion

Morello est l’une des premières entreprises au monde à concevoir des chariots AGV les applications situées dans des zones présentant un risque d’explosion. Grâce à notre connaissance approfondie de l’environnement ATEX, nous sommes en mesure de réaliser des AGV personnalisés, adaptés aux zones ATEX classées « Zone 2 ». L’automatisation des déplacements permet de réduire l’exposition directe des opérateurs et d’améliorer la sécurité lors de la manutention dans les environnements dangereux.

Le chariot AGV ATEX est un grand progrès pour accroître la sécurité dans tous les environnements qui dénotent par leur nature des risques. Les AGV antidéflagrants permettent de réduire la charge de travail des opérateurs dans des environnements dangereux, en minimisant le risque d’accidents possibles pour le personnel.

Des chariots AGV adaptés à chaque application industrielle

Chaque projet est étudié par l’équipe d’ingénierie Morello afin de définir le chariot AGV, la technologie de navigation et les logiques d’automatisation les plus adaptées au processus du client.

Contactez Morello pour développer une solution de manutention automatique sur mesure pour vos charges lourdes.

Caractéristiques techniques


Capacité	de 1 tonne à plus de 1 000 tonnes
Dimensions	sur demande
Systèmes de direction	essieu avant, tous les essieux, direction ± 90°, omnidirectionnelle	Voir la technologie
Alimentation	batterie (réseau électrique ou générateur diesel sur demande)	Voir la technologie
Vitesse de déplacement	sur demande (de 1 km/h à 6 km/h)
Moteurs d’entraînement	Moteurs CA (moteurs hydrauliques sur demande)	Voir la technologie
Moteurs de direction	Moteurs CA (moteurs hydrauliques sur demande)	Voir la technologie
Commande	écran tactile à bord, ordinateur(s) portable(s), pupitres, WMS/ERP client
Technologies de navigation	inductive, magnétique, laser, naturelle, dGPS, optique, inertielle
Types de roues	caoutchouc solide, polyuréthane, pneumatique
Pont élévateur	sur demande (course de levage à partir de 50 mm)
Type de batterie	plomb acide, gel, lithium, plomb pur
Durée de vie de la batterie	sur demande (de 1 500 m à plus de 15 000 m)
Capacité en pente	sur demande (de 1 % à plus de 20 %)
Environnement opérationnel	intérieur, extérieur, offshore
Dispositifs de sécurité	scanners laser, pare-chocs sensitifs, capteurs à ultrasons	Voir la technologie
Prêt pour l’industrie 4.0	oui	Voir la technologie
Conformité des zones dangereuses (EX)	sur demande (ATEX – uniquement zone 2)	Voir la technologie

Alimentation électrique à quai et manutention lourde: Le rôle stratégique de Morello dans la transition verte des ports européens

Alors que le transport maritime mondial s’oriente résolument vers la décarbonation, la transformation des infrastructures portuaires européens est entrée dans…