Carrelli AGV per carichi pesanti: a guida automatica

Descrizione

Carrelli AGV industriali per la movimentazione autonoma

PORTATA: 0 – 1000 TONNELLATE

MORELLO progetta e produce carrelli AGV personalizzati per la movimentazione autonoma di materiali nei principali settori manifatturieri.

Ogni carrello a guida automatica viene sviluppato in funzione delle caratteristiche del carico, dei percorsi, degli spazi disponibili e delle logiche di automazione dello stabilimento. Morello è specializzata nella progettazione di AGV per carichi pesanti, con portate dalle 2 oltre a 500 tonnellate.

Il sistema AGV permette ai carrelli trasportatori su ruote di movimentare materiali in modo completamente autonomo, senza operatore a bordo e senza la necessità di una guida fisica come rotaie o percorsi vincolati.

VANTAGGI DEI VEICOLI A GUIDA AUTOMATICA AGV

Riduzione dei costi operativi legati alla movimentazione interna
Maggiore sicurezza per operatori, carichi e ambiente di lavoro
Più precisione, continuità e produttività nei flussi di stabilimento
Riduzione del rischio di danni a prodotti, impianti e infrastrutture
Possibilità di operare in ambienti pericolosi o ostili per l’uomo

TECNOLOGIE DI NAVIGAZIONE PER CARRELLI AGV

MORELLO integra differenti tecnologie di navigazione, selezionate in base a layout, precisione richiesta, condizioni ambientali, flussi operativi e vincoli di budget. In alcune applicazioni è possibile combinare più sistemi di guida.

Guida laser

La guida laser consente al veicolo di localizzarsi e muoversi lungo percorsi definiti con elevata precisione. È indicata per stabilimenti che richiedono flessibilità nei tragitti e integrazione con logiche di automazione evolute.

Guida induttiva

La guida induttiva è adatta ai percorsi ripetitivi e ben definiti. Il carrello AGV segue una traccia predisposta a pavimento, garantendo continuità e affidabilità nelle movimentazioni cicliche.

Guida ottica

La guida ottica utilizza riferimenti visivi per consentire al veicolo di riconoscere e seguire il percorso. È una soluzione efficace per applicazioni in cui sono richiesti flussi ordinati e facilmente riconfigurabili.

Navigazione naturale

La navigazione naturale permette all’AGV di orientarsi attraverso gli elementi presenti nell’ambiente di lavoro, senza richiedere guide fisiche permanenti. È indicata per impianti che richiedono maggiore adattabilità dei percorsi.

Morello può integrare anche tecnologie di guida magnetica, inerziale e GPS, in funzione delle condizioni operative e dell’area di utilizzo.

AGV indoor e outdoor per la movimentazione industriale

Non tutti gli AGV sono progettati esclusivamente per ambienti chiusi e pavimentazioni regolari. Morello realizza AGV industriali per operare sia indoor sia outdoor, anche in presenza di percorsi misti tra reparti interni e aree esterne.

Il progetto tiene conto di pavimentazione, pendenze, condizioni ambientali, autonomia richiesta, tipo di ruote, velocità di traslazione e dispositivi di sicurezza. Sono inoltre disponibili configurazioni per ambienti offshore e per aree con requisiti specifici.

GUIDA INDUTTIVA

GUIDA OTTICA

GUIDA INERZIALE

GUIDA LASER

GUIDA MAGNETICA

GUIDA dGPS

Software e integrazione con l’impianto

MORELLO utilizza software proprietari sviluppati internamente e software standard di aziende specializzate nel settore AGV, per garantire flessibilità nella configurazione dei veicoli, dei percorsi e delle logiche di automazione.

I carrelli AGV a guida automatica possono essere omnidirezionali, integrare più tecnologie di navigazione e comunicare con gestionali WMS/ERP, magazzini automatici e altre macchine presenti nello stabilimento.

AGV ATEX per ambienti a rischio esplosione

MORELLO progetta veicoli a guida automatica AGV idonei per ambienti esplosivi e per aree ATEX classificate Zona 2.

L’integrazione dell’automazione nei carrelli antideflagranti consente di ridurre l’esposizione degli operatori nelle zone più critiche e di aumentare la sicurezza delle operazioni di movimentazione.

Carrelli AGV per i principali settori industriali

I carrelli AGV Morello sono progettati per applicazioni nei principali comparti industriali, tra cui automotive, fonderie, siderurgico, ferroviario, produzione di energia e marino e cantieri navali.

Caratteristiche tecniche


Portata	da 1 tonnellata a oltre 1000 tonnellate
Dimensioni	su richiesta
Tipologie di sterzatura	assale anteriore, tutti gli assali, sterzatura ± 90°, omnidirezionale	Guarda la tecnologia
Alimentazione	batteria (rete di stabilimento o gruppo elettrogeno diesel su richiesta)	Guarda la tecnologia
Velocità di traslazione	su richiesta (da 1 km/h a oltre 6 km/h)
Motori di trazione	motori elettrici AC (motori idraulici su richiesta)	Guarda la tecnologia
Motori di sterzatura	motori elettrici AC (motori idraulici su richiesta)	Guarda la tecnologia
Comando	pannello touch a bordo, notebook, pulpiti, WMS/ERP del cliente
Tecnologie di navigazione	induttiva, magnetica, laser, naturale, dGPS, ottica, inerziale
Tipologie di ruote	gomma piena, poliuretano, pneumatico
Piano di carico elevabile	su richiesta (corsa di sollevamento da 50 mm)
Tipologie di batteria	piombo acido, gel, litio, piombo puro
Autonomia batteria	su richiesta (da 1500 m a oltre 15000 m)
Pendenza superabile	su richiesta (dal 1% a oltre il 20%)
Ambiente di lavoro	indoor, outdoor, offshore
Dispositivi di sicurezza	laser scanner, bumper sensibili, sensori ultrasonici	Guarda la tecnologia
Industry 4.0 ready	si	Guarda la tecnologia
Conformità per zone pericolose (EX)	su richiesta (ATEX – solo Zona 2)	Guarda la tecnologia