AGV: vehículos de guiado automático para cargas pesadas

Descripción

AGV: vehículos de guiado automático para cargas pesadas

CAPACIDAD: 0 – 1000 TONELADAS

MORELLO diseña y fabrica vehículos AGV personalizados para la manipulación autónoma de materiales en los principales sectores manufactureros.

Cada vehículo de guiado automático se desarrolla en función de las características de la carga, los recorridos, los espacios disponibles y las lógicas de automatización de la planta. Morello está especializada en el diseño de AGV para cargas pesadas, con capacidades que van desde 2 toneladas hasta más de 1.000 toneladas.

El sistema AGV permite que estos vehículos autopropulsados sobre ruedas desplacen materiales de forma completamente autónoma, sin operador a bordo y, según la tecnología de navegación utilizada, sin necesidad de guías físicas, como raíles.

VENTAJAS DE LOS VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO (AGV):

Reducción de los costos laborales
Mayor seguridad en las operaciones
Aumento de la precisión y la productividad
Menor riesgo de daños a productos y entornos de trabajo
Capacidad para operar en áreas peligrosas o hostiles para el ser humano, como entornos con riesgo de explosión

TECNOLOGÍAS DE NAVEGACIÓN

MORELLO integra diferentes tecnologías de navegación, seleccionadas en función del diseño de planta, la precisión requerida, las condiciones ambientales, los flujos operativos y las restricciones presupuestarias. En algunas aplicaciones es posible combinar varios sistemas de guiado.

Guiado láser

El guiado láser permite al vehículo localizarse y desplazarse por recorridos definidos con alta precisión. Es adecuado para plantas que requieren flexibilidad en los trayectos e integración con lógicas de automatización avanzadas.

Guiado inductivo

El guiado inductivo es adecuado para recorridos repetitivos y bien definidos. El vehículo AGV sigue una trayectoria definida en el suelo, garantizando continuidad y fiabilidad en los movimientos cíclicos.

Guiado óptico

El guiado óptico utiliza referencias visuales para que el vehículo reconozca y siga el recorrido. Es una solución eficaz para aplicaciones que requieren flujos ordenados y fáciles de reconfigurar.

Navegación natural

La navegación natural permite al AGV orientarse a través de los elementos presentes en su entorno de trabajo, sin necesidad de guías físicas permanentes. Es adecuada para instalaciones que requieren una mayor adaptabilidad de los recorridos.

Morello también puede integrar tecnologías de guiado magnético, inercial y dGPS, en función de las condiciones operativas y del área de uso.

GUIADO INDUCTIVO

GUIADO ÓPTICO

GUIADO INERCIAL

GUIADO POR LÁSER

GUIADO MAGNÉTICO

GUIADO DGPS

AGV para interiores y exteriores en la

manipulación industrial

No todos los AGV están diseñados para operar exclusivamente en interiores o sobre pavimentos regulares. Morello fabrica carros AGV industriales capaces de operar tanto en interiores como en exteriores, incluso en presencia de recorridos mixtos entre departamentos internos y áreas externas.

El diseño de cada vehículo tiene en cuenta el tipo de pavimento, las pendientes, las condiciones ambientales, la autonomía requerida, el tipo de ruedas, la velocidad de desplazamiento y los dispositivos de seguridad. También se ofrecen configuraciones para entornos offshore y para áreas con requisitos específicos.

Software e integración con la planta

MORELLO integra software propio, desarrollado internamente, con soluciones estándar de las principales empresas del sector AGV. Esta combinación garantiza la máxima flexibilidad en la personalización de la geometría, las rutas y las lógicas de automatización, adaptándose de forma precisa al proceso productivo de su empresa.

Se ofrecen vehículos AGV omnidireccionales con múltiples tecnologías de navegación simultáneas, capaces de interactuar con sistemas de gestión, almacenes automáticos, máquinas automatizadas y vehículos de guiado automático certificados para entornos ATEX, entre otros.

AGV ATEX para entornos con riesgo de explosión

MORELLO diseña vehículos de guiado automático AGV adecuados para entornos con riesgo de explosión, incluidas áreas ATEX clasificadas como Zona 2.

La integración de la automatización en estos vehículos permite reducir la exposición de los operadores en las zonas más críticas y aumentar la seguridad de las operaciones de manipulación.

Vehículos AGV para los principales sectores industriales

Los vehículos AGV de Morello están diseñados para aplicaciones en los principales sectores industriales, entre ellos la automoción, las fundiciones, la siderurgia, el sector ferroviario, la generación de energía y el sector naval, incluidos los astilleros.

Características técnicas


Capacidad	da 1 tonelada a más de 1000 toneladas
Dimensiones	bajo pedido
Tipos de dirección	eje delantero, todos los ejes, dirección ± 90°, omnidireccional	Ver la tecnología
Alimentación	batería (red de fábrica o generador diésel a petición)	Ver tecnología
Velocidad de desplazamiento	bajo pedido (de 1 km/h a más de 6 km/h)
Motores de tracción	Motores eléctricos de CA (motores hidráulicos bajo pedido)	Ver la tecnología
Motores de dirección	Motores eléctricos de CA (motores hidráulicos bajo pedido)	Ver la tecnología
Mando	panel táctil a bordo, ordenador portátil, WMS/ERP del cliente
Tecnologías de navegación	inductiva, magnética, láser, natural, dGPS, óptica, inercial
Tipos de ruedas	goma maciza, poliuretano, neumático
Plataforma de carga elevable	bajo pedido (carrera de elevación de 50 mm)
Tipos de batería	plomo ácido, gel, litio, plomo puro
Autonomía de la batería	bajo pedido (de 1500 m a más de 15 000 m)
Pendiente superable	bajo pedido (del 1% a más del 20 %)
Entorno de trabajo	interior, exterior, alta mar
Dispositivos de seguridad	escáneres láser, parachoques sensibles, sensores ultrasónicos	Ver la tecnología
Industry 4.0 ready	si	Ver la tecnología
Conformidad por zonas peligrosas (EX)	bajo pedido (ATEX – solo Zona 2)	Ver la tecnología