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Carrelli AGV – Guida Automatica

Descrizione

PORTATA: 0 – 1000 TONNELLATE

La MORELLO progetta e produce veicoli e carrelli AGV customizzati secondo le necessità del cliente, per tutti i settori manifatturieri. In particolare, la MORELLO è specializzata in veicoli a guida automatica AGV con elevata portata: dalle 2 tonnellate ad oltre le 1.000 tonnellate.

Il sistema AGV dei nostri carrelli trasportatori su ruote, permette la movimentazione di materiali all’interno di stabilimenti in maniera completamente autonoma, ovvero, senza il controllo di un operatore, e senza una guida fisica, come ad esempio delle rotaie.

VANTAGGI DEI VEICOLI A GUIDA AUTOMATICA AGV

  • Riduzione dei costi del lavoro
  • Aumento della sicurezza
  • Aumento della precisione e della produttività
  • Riduzione dei danni a prodotti e ambiente lavorativo
  • Possibilità di lavorare in ambienti pericolosi o ostili per l’uomo (es. ambienti esplosivi)

TECNOLOGIE DI NAVIGAZIONE

MORELLO integra nei propri carrelli AGV differenti tecnologie di navigazione, selezionate in funzione dei requisiti tecnici e delle specifiche applicative. La definizione della soluzione ottimale, anche mediante l’impiego combinato di più sistemi, avviene in collaborazione con il cliente, tenendo conto delle esigenze operative e dei vincoli di budget. Di seguito sono illustrate le principali tecnologie di guida AGV implementate nei carrelli automatici.

Illustrazione di semovente_inductive

GUIDA INDUTTIVA

Illustrazione di semovente

GUIDA OTTICA

Illustrazione di semovente inertial

GUIDA INERZIALE

Illustrazione di semovente laser

GUIDA LASER

Illustrazione di semovente_magnetic

GUIDA MAGNETICA

Illustrazione di guida semovente dgps

GUIDA dGPS

SOFTWARE

La MORELLO usa un mix di software proprietari sviluppati internamente e software standard di aziende leader nel settore AGV, in modo da garantire la massima flessibilità nella customizzazione della geometria dei carrelli AGV, nei percorsi da seguire e nelle logiche di automazione che fanno parte del processo produttivo del cliente. Possiamo quindi offrire carrelli a guida automatica AGV omnidirezionali, carrelli AGV con molteplici tecnologie di navigazione in contemporanea che si interfacciano con tutti i tipi di gestionali, veicoli che si interfacciano con magazzini automatici e altre macchine automatiche, carrelli AGV Atex, ecc.

Morello software AGV

AGV ATEX per carrelli che operano in zone a rischio esplosione

La MORELLO è tra le prime aziende al mondo che produce veicoli a guida automatica AGV idonei per ambienti esplosivi

Grazie alla nostra profonda conoscenza dell’ambiente ATEX, siamo in grado di progettare e produrre carrelli AGV customizzati, idonei per aree ATEX classificate “Zona 2”. I carrelli automatici ATEX rappresentano un importante avanzamento nella sicurezza degli ambienti intrinsecamente pericolosi. Con l’integrazione del sistema AGV nei carrelli antideflagranti è infatti possibile limitare l’esposizione degli operatori, riducendo in modo significativo il rischio di incidenti.

Logo aree di lavoro a rischio esplosione

Caratteristiche tecniche

Portata
da 1 tonnellata a oltre 1000 tonnellate
Dimensioni
su richiesta
Tipologie di sterzatura
assale anteriore, tutti gli assali, sterzatura ± 90°, omnidirezionale
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Alimentazione
batteria (rete di stabilimento o gruppo elettrogeno diesel su richiesta)
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Velocità di traslazione
su richiesta (da 1 km/h a oltre 6 km/h)
Motori di trazione
motori elettrici AC (motori idraulici su richiesta)
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Motori di sterzatura
motori elettrici AC (motori idraulici su richiesta)
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Comando
pannello touch a bordo, notebook, pulpiti, WMS/ERP del cliente
Tecnologie di navigazione
induttiva, magnetica, laser, naturale, dGPS, ottica, inerziale
Tipologie di ruote
gomma piena, poliuretano, pneumatico
Piano di carico elevabile
su richiesta (corsa di sollevamento da 50 mm)
Tipologie di batteria
piombo acido, gel, litio, piombo puro
Autonomia batteria
su richiesta (da 1500 m a oltre 15000 m)
Pendenza superabile
su richiesta (dal 1% a oltre il 20%)
Ambiente di lavoro
indoor, outdoor, offshore
Dispositivi di sicurezza
laser scanner, bumper sensibili, sensori ultrasonici
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Industry 4.0 ready
si
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Conformità per zone pericolose (EX)
su richiesta (ATEX – solo Zona 2)
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AGV Case Studies

AGV Galleria Video